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中南大学吴敏教授等一行三人来我校讲学

 
1225下午,“长江学者”特聘教授、国家杰出青年基金获得者、中南大学信息科学与工程学院院长吴敏教授,以及日本东京工科大学佘锦华教授和加拿大圭尔夫大学杨先一教授一行三人应邀来我校讲学。信息与电气工程学院近100名师生聆听了三位教授的精彩报告。


 
佘锦华教授主要从事重复控制、鲁棒控制和过程控制方面的研究,他首先为我们带来了题为《A new methodology for improving tracking precision in servo systems---An equivalent input disturbance estimator approach》的学术报告。佘教授针对现有伺服系统中扰动抑制方法的不足,通过状态估计与低通滤波器将控制系统外部扰动进行估计后作为控制输入以抵消外部扰动,提出了一种基于等价输入扰动推测的主动抗干扰方法,并以两质量控制系统和磁悬浮控制系统为例,给出了详细的设计方法和实验结果。
杨先一教授接着作了主题为《Biologically inspired intelligent approach with application to robotics and control systems》的学术报告。报告中,杨教授主要围绕模糊控制系统、神经网络、遗传算法、混合系统等方面内容,着重介绍了神经网络和改进粒子群优化算法等在养猪场气味监测增强型电子鼻、多机器人系统、番茄收割机器人等方面的应用研究,同时结合每个不同领域播放了相关现场测试和仿真实验录像。
最后,吴敏教授作了《信息技术中若干前沿问题》的主题报告。报告以国际合作重大项目为背景,对冶金工业过程集成控制技术、现代鲁棒控制以及智能控制系统等领域的若干前沿问题进行了综合介绍。此外,吴敏教授还就如何开展高水平科研工作、两校人才培养和科研合作等问题进行了广泛的交流,并指出严格要求是提高人才培养质量的重要保证。
 
吴敏教授简介:19637月出生,广东省化州市人,1983年和1986年分别大学和研究生毕业于中南工业大学自动控制工程系,获工学学士学位和工学硕士学位。研究生毕业后留校从事自动控制方面的教学和科学研究工作至今。1989年至1990年,作为访问学者在日本东北大学电气工程系进修。1991年任副教授,1994年任教授。1996年至1999年,作为客座教授在日本东京工业大学控制工程系进行国际合作研究,获东京工业大学工学博士学位。2001年至2002年得到英国皇家学会资助,在英国诺丁汉大学机械、材料、制造与管理学院进行国际合作研究。2002年获国家教育部第三届青年教师奖,2003年起任湖南省芙蓉学者计划特聘教授,2004年评为首批新世纪百千万人才工程国家级人选,2004年国家杰出青年科学基金获得者,2006年受聘为教育部“长江学者”特聘教授。现为中南大学信息科学与工程学院院长、控制科学与工程学科博士生导师。
吴敏教授主要从事先进控制理论及应用、工业过程智能集成控制技术、智能系统技术及应用等领域的研究。完成国家自然科学基金、国家863计划项目、国际合作等重大科研项目52项,获得国家自然科学二等奖1项、省部级科技进步奖10项,出版专著5部、译著2部,发表论文300多篇,其中SCI收录82篇、EI收录213篇,11篇论文进入ESI在工程领域的前1%高引用论文。1999年获国际自动控制联合会(IFAC)控制工程实践优秀论文奖。
 
佘锦华教授简介:1963年生,湖南津市人,1983年大学毕业于中南大学自动化专业,获工学学士学位。毕业后分配到冶金部自动化研究院任助理工程师。1986年赴日本研修,1987年到日本东京工业大学工学部进修和学习,分别于1990年和1993年获工学硕士学位和工学博士学位。1993年到日本东京工科大学任讲师,2001年任副教授,目前任教授。现为中南大学客座教授,日本电气学会和计测自动控制学会会员,以及IEEE高级会员。研究方向为:鲁棒控制,机器人,智能控制,网络教育等。1999年与吴敏教授和中野道雄教授一起获国际自动控制联合会(IFAC)控制工程实践优秀论文奖。
 
杨先一教授简介:1965年出生,四川人,1987年毕业于北京大学技术物理系,1990年获中国科学院生物物理硕士学位;1996年获美国Houston大学电子与计算机工程第二个硕士学位;1999年获加拿大Alberta大学电机与计算机工程博士学位。博士毕业后即被聘为加拿大Guelph大学助理教授,2002被聘为Guelph大学终身(tenured)教授,并获加拿大Guelph大学2004-2006校长杰出教授奖,加拿大安大略省材料与制造部的优秀新教授奖。现为加拿大Guelph大学工程学院高级机器人与智能系统实验室主任,博士生导师。主要从事机器人学与自动化、人工智能、控制科学、神经网络、模糊系统、遗传算法、生物信息学等以及在工农业、军事中的应用。在各种学术刊物、国际会议及专著上发表300多篇学术论文,SCI收录100多篇,EI收录230多篇(包括同时被SCI收录的),承担智能自治移动机器人、受生物启发的移动机器人等科研项目20余项。